• 원통 영역(캡&바디): 6대의 카메라를 이용하여 전면(360도)을 검사
• 모서리 영역: 4대의 카메라를 이용하여 검사
• 공캡슐: 백라이트를 이용하여 검사

• 6장의 이미지
  획득
• 평면 이미지를
  얻기 위한 컷팅
• 이미지 평면화
• 6장의 이미지를
  하나의 통합된
  이미지로 합성

• 문자 인식
• - ‘300’ 옆의 캡 찢어짐 불량
• - ‘P’ 옆의 이물 불량
• 문자와 이물을 정확히
  구분해서 이물만 추출
• 인쇄 문자와 캡 라인을 구분하여
  캡라인 불량만 정확히 추출

• 캡과 바디의 색상 차
• 캡과 바디의 색상차가 큰 경우, 동일한 조명으로 검사를 할 경우 정확한 컬러인식이 어려움,
  하지만 PLANET은 캡과 바디를 분리하여 각 컬러에 최적화된 조명 시스템을 개별적으로 적용한 후
  검사하므로 정확한 불량 검출이 가능
• [Body 영역 검사] 밝은 컬러를 위한 조명 적용
• [Cap 영역 검사] 어두운 컬러를 위한 조명 적용

• 결합 라인 인식
• 결합 라인 찢어짐 불량
• 캡과 바디의 컬러가 동일하지만
  결합 라인을 정확히 인식한 후
  찢어짐을 검출