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CAMERA SYSTEM

  • 윗면: 2D + 3D 카메라
  • 아랫면: 2D + 3D 카메라
  • 측면: 6각도 검사
  • 윗면: 2D + 3D 카메라
  • 아랫면: 2D + 3D 카메라
  • 측면: 4각도 검사
  • 모서리: 4각도 검사
  • 윗면: 2D + 3D 카메라
  • 아랫면: 2D + 3D 카메라
  • 측면+모서리: 8각도 검사

3D CAMERA

3D 카메라는 레이저와 카메라를 이용하여 정제의 표면 형상을 인식하기 때문에 조명등의 외부적 영향 없이 정확하게 외형 파손 불량을 검출할 수 있습니다.
특히 파손 부위가 매우 작거나, 넓고 얕은 경우 일반 카메라로는 인식이 어려우나, 3D 카메라로는 정확하게 인식할 수 있습니다.

실제 정제(육안),
심각한 파손이 있음

2D 카메라,
파손부위가 식별되지 않음

3D 카메라,
파손 부위를 정확히 검출

IMAGE PROCESSING

Shape Tracing 모양 추적
제품의 모양을 정확히 인식하여 추적하는 기술은 엔클로니의
대표적인 기술로,정확한 인식 기술과 매칭&추적 기술이
모두 있어야만 가능한 방식입니다.

정확한 모양 인식이 바탕이 되어야만 과검출 및 검사 오류를
방지할 수 있으며자세가 틀어진 정제도 정확하게
검사를 할 수 있습니다.

Letter Tracing 문자 추적
제품상의 문자를 정확히 인식하여 추적하는 기술 역시, 모양을
추적하는 기술과 마찬가지로 엔클로니의 대표적인
기술 중 하나입니다.

문자의 위치를 추적하여 매칭하는 것은 문자의 모양을 정확하게
인식하는 기술이 바탕이 되어야만 가능한 고차원적 방식입니다.

이러한 기술을 통해 정확한 각인/인쇄 검사가 가능하게 됩니다.

  1. 대표 모양을 인식
  2. 트랙 위에 자유롭게 놓인 모양을 인식
  3. 대표 모양 이미지를 회전 및 이동시켜 검사 대상 이미지와 매칭
  4. 불량 검출
  1. 대표 모양을 인식
  2. 트랙 위에 자유롭게 놓인 모양을 인식
  3. 대표 모양 이미지를 회전 및 이동시켜 검사 대상 이미지와 매칭
  4. 불량 검출

TABLET IMAGE PROCESSING

[영역 분할]
자동으로 영역을 분류한 후, 각영역에 최적화된 검사를 수행합니다.
정제의 모양, 각인의 모양과 관계없이 정확하게 영역을 분류합니다.

[문자의 모양 인식]
각인 및 인쇄를 인식할 때, 면적이 아닌 모양으로 인식을 하기 때문에
문자가 있어야 할 곳과 없어야 할 곳을 정확하게 구분하여 검사할 수 있습니다.

문자가 있어야 하는 영역

문자가 없어야 하는 영역

[기존의 방식]
문자를 모양이 아닌 면적으로 인식하기
때문에 모양이 다르더라도 면적이 같을 경우 모두 같은 문자로 인식


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